Robot teknolojileri doğadan ilham almaya devam ediyor. MIT ve İsviçre’deki EPFL mühendislerinin geliştirdiği yeni robot, martı ve puffin gibi hem uçabilen hem de su altında hareket edebilen kuşların özelliklerini taklit ediyor. 300 gramdan daha hafif olan sistem, iki esnek kanat ve yönlendirilebilir bir kuyruk kullanıyor.
Sudan çıkıp uçmaya devam ediyor
FAAV olarak adlandırılan robotun en dikkat çekici özelliği, suyun altında ilerledikten sonra yüzeye çıkıp kanatlarını çırparak doğrudan uçuşa geçebilmesi. Araştırmacılar farklı kanat boyutları, kanat çırpma hızları ve kuyruk açılarını test ederek hava ile su arasındaki geçiş için en uygun yapıyı belirledi.
Deneylerde robotun su altında saniyede yaklaşık 1 metre, havada ise saniyede yaklaşık 6 metre hızla hareket edebildiği belirtildi. Sistem, suyun yaklaşık yarım metre altından yüzeye çıkarak uçuşa geçebildi. Üstelik bunu, birçok su kuşunun kalkış sırasında kullandığı ayak çırpma hareketine ihtiyaç duymadan gerçekleştiriyor.
Robotun kanatlarında suyun yüzeyden daha kolay uzaklaşmasını sağlayan hidrofobik kaplama bulunuyor. Gövde içerisinde ise batarya ve su geçirmez bir elektrik motoru yer alıyor. Esnek kanatlar hem yoğunluğu havadan yaklaşık 1000 kat fazla olan suda hareket etmeye hem de robotu havada tutmaya uygun şekilde tasarlandı.
Okyanus araştırmalarında kullanılabilir
Araştırmacıların uzun vadeli hedefi, bu tür robotları insanların veya klasik araştırma araçlarının ulaşmasının zor olduğu deniz bölgelerinde kullanmak. Robotların kıyıdan veya tekneden havalanarak buzullar, limanlar ve açık denizdeki belirli bölgelere gitmesi; ardından suya dalarak ölçüm veya numune toplaması ve verileri geri getirmesi planlanıyor.
Ekibin sıradaki hedefleri arasında kanatlara dönüş manevrası kazandırmak ve robotu dalgalı deniz ile güçlü rüzgâr gibi daha zorlu koşullarda test etmek bulunuyor. Başarılı olması halinde teknoloji, okyanuslardan daha sık ve daha düşük maliyetle veri toplanmasını sağlayabilecek yeni nesil hava-su robotlarının önünü açabilir.
Yorumlar (0)